振动盘送料系统
针对中小零件自动上料，按零件外形定制盘面轨道与定向机构，先做排料试验确认方向一致，再整机出厂，现场直接接入产线即可使用。
- 适配直径 2–80mm 零件
- 直振、圆振与料仓组合可选
- 含控制器、隔音罩与排料试验报告
九类设备，一条服务线
武汉正坚自动化设备有限公司把设备按工序类型分成九类，每一类都对应客户产线上真实存在的瓶颈：送料慢、上下料占人、压装凭手感、目检漏检、工位断连、密封全靠运气、锁付重复劳动、搬运沉重、控制分散。下面逐类说明我们交付什么、按什么选型、走什么流程。若您的工序不在列，也可以从联系我们发起沟通，或先查阅选型与采购指南了解整体合作方式。每一类设备都包含机构设计、电控程序编写与现场调试的完整交付，验收标准在合同阶段逐条明确。
桁架机械手单元
配合数控车床或加工中心完成毛坯上料与成品下料，龙门横梁覆盖一台或多台机位，实现一人看多机，显著降低单位产出的操作人力。
- 行程与轨道按机台布局定制
- 伺服驱动，重复定位精度可达 ±0.1mm
- 支持多机床联动与排程对接
伺服压装设备
轴承、衬套、销轴等过盈配合件的精密压装工位，压装过程全程采集压力与位移曲线，超差工件自动判 NG 并分流到不良品道。
- 压力量程按工件吨位选型
- 曲线数据可导出留存追溯
- 单工位或双工位布局
视觉检测工位
用工业相机与光源组合对零件外观缺陷、关键尺寸和装配到位情况进行自动判定，替代人工目检，判定结果留存数据库便于质量追溯。
- 相机与镜头按检测精度选型
- 多工位轮检、多特征并检
- NG 品自动分料并计数
输送装配线
链板、皮带或倍速链线体把加工、装配、检测与下线工位连成连续流，节拍按产量目标反推，工装板循环使用，减少工序间搬运与等待。
- 线体长度按车间布局规划
- 工装板定位精度可选
- 变频调速，节拍可调
气密检漏设备
用于壳体、阀体、缸体等密封件的泄漏检测，直压法或差压法按灵敏度需求选择，测试压力、充气与保压时间按工件规格逐项设定。
- 差压式灵敏度可达 Pa 级
- 多通道并行检测
- 结果自动记录可追溯
自动锁付设备
多轴电批同步锁付螺丝，扭矩与深度数字化设定，浮高与漏锁自动检出，适合小件装配中重复性最高的锁付工序的批量自动化。
- 双轴至六轴配置
- 扭矩闭环，精度可控
- 振动供料器自动送钉
机器人工作站
以工业机器人为核心的搬运、码垛或焊接工作站，含末端夹具设计、安全围栏与光栅布置，整体以可运行状态交付，附程序备份文档。
- 负载与臂展按任务选型
- 安全光栅与围栏符合规范
- 含轨迹编程与离线调试
PLC 控制系统
主控柜、操作台的设计、配线与程序编写，触摸屏中文界面便于现场操作，预留远程诊断接口，交付时附电气图纸与源程序。
- 主流品牌 PLC 可按需指定
- 柜内布线符合电气规范
- 附全套电气图与程序文档